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Singular H{sub}2-Optimization Problems for Discrete-Time Systems

机译：离散系统的奇异H {sub} 2-优化问题

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Singular H{sub}2-optimization problems are considered for the standard discrete-time control system. Two types of singularity (type I and type II) are distinguished. A detailed treatment of problems with singularity of type II, which leads to nonuniqueness of solution, is presented. New algorithms for design of optimal controllers are presented both in frequency domain and state space, which generalize standard procedures onto the case of singular H{sub}2-problems. A parameterization of the set of optimal controllers is given.
机译：对于标准离散时间控制系统，考虑了奇异的H {sub} 2优化问题。区分两种类型的奇点（I型和II型）。提出了导致类型为II的奇异性问题的详细处理方法。在频域和状态空间中都介绍了用于设计最优控制器的新算法，这些算法将标准过程推广到奇异H {sub} 2-问题的情况下。给出了最优控制器组的参数化。

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