Constrained gripper motion in assembly manipulation. Part II

M. Vukobratović; V. Potkonjak

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Constrained gripper motion in assembly manipulation. Part II

机译：Constrained gripper motion in assembly manipulation. Part II

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AbstractPart II of this article elaborates one practical problem: peg‐in‐hole problem in assembly manipulation. The theory of constrained gripper motion explained in Part I is used to solve the dynamics of the assembly manipulation prob

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来源
《Journal of robotic systems》 |1986年第3期|335-347|共页
作者
M. Vukobratović; V. Potkonjak;
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