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首页> 外文期刊>International Journal of Applied Mechanics and Engineering >IDENTIFICATION OF STEADY AND NON-STEADY GAIT OF HUMAN-EXOSKELETON WALKING SYSTEM
【24h】

IDENTIFICATION OF STEADY AND NON-STEADY GAIT OF HUMAN-EXOSKELETON WALKING SYSTEM

机译：人体-骨骼行走系统的稳态和非稳态步态识别

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In this paper a method of analysis of exoskeleton multistep locomotion was presented by using a computer with the preinstalled DChC program. The paper also presents a way to analytically calculate the", motion indicator", as well as the algorithm calculating its two derivatives. The algorithm developed by the author processes data collected from the investigation and then a program presents the obtained final results. Research into steady and non-steady multistep locomotion can be used to design two-legged robots of DAR type and exoskeleton control system.
机译：本文通过使用装有预装DChC程序的计算机，提出了一种分析外骨骼多步运动的方法。本文还提出了一种分析计算“运动指示器”的方法，以及计算其两个导数的算法。作者开发的算法处理了从调查中收集的数据，然后程序给出了获得的最终结果。稳态和非稳态多步运动的研究可用于设计DAR型两腿机器人和外骨骼控制系统。

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