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Robust Stability Analysis of an Uncertain Nonlinear Networked Control System Category

机译：不确定非线性网络控制系统类别的鲁棒稳定性分析

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In the networked control system (NCS), the uncertain network-induced delay and nonlinear controlled object are the main problems, because they can degrade the performance of the control system and even destabilize it. In this paper, a class of uncertain and nonlinear networked control systems is discussed and its sufficient condition for the robust asymptotic stability is presented. Further, the maximum network-induced delay that insures the system stability is obtained. The Lyapunov and LMI theorems are employed to investigate the problem. The result of an illustrative example shows that the robust stability analysis is sufficient.
机译：在网络控制系统（NCS）中，不确定的网络引起的延迟和非线性控制对象是主要问题，因为它们会降低控制系统的性能甚至使系统不稳定。本文讨论了一类不确定的非线性网络控制系统，并给出了其鲁棒渐近稳定性的充分条件。此外，获得了确保系统稳定性的最大网络延迟。使用Lyapunov和LMI定理研究该问题。说明性例子的结果表明，鲁棒稳定性分析是足够的。

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