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首页> 外文期刊>International Journal of Control >Enlarging the domain of attraction and maximising convergence rate for delta operator systems with actuator saturation
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Enlarging the domain of attraction and maximising convergence rate for delta operator systems with actuator saturation

机译：扩大具有执行器饱和度的增量算子系统的吸引域并最大化收敛速度

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In this paper, we present some new approaches to improve the feedback property of delta operator systems with actuator saturation. Both enlarging the domain of attraction and maximising the convergence rate are the desired feedback properties. The lifting technique is used to enlarge the domain of attraction for the delta operator systems subject to actuator saturation. The maximisation of convergence rate is realised by designing control gain inside a given ellipsoid. A necessary and sufficient condition is proposed for the contractive invariance of the given ellipsoid. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the developed techniques.
机译：在本文中，我们提出了一些新的方法来改善具有执行器饱和的增量算子系统的反馈特性。扩大吸引力范围和最大化收敛速度都是期望的反馈特性。提升技术用于扩大受执行器饱和影响的delta操作系统的吸引力范围。通过在给定的椭球内设计控制增益来实现收敛速度的最大化。为给定椭球的收缩不变性提出了一个充要条件。提供仿真结果以证明所开发技术的有效性。

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