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首页> 外文期刊>International Journal of Control >Robust H-2 control of descriptor system with time-varying uncertainty
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Robust H-2 control of descriptor system with time-varying uncertainty

机译：具有时变不确定性的描述符系统的鲁棒H-2控制

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For a descriptor system with time-varying structured uncertainty, this paper considers the robust H-2 control problem of finding a controller satisfying the prescribed H-2 performance level against all possible uncertainty under the constraint of robust stability. A sufficient condition for the robust H-2 performance is derived in terms of a linear matrix inequality (LMI). Based on this LMI condition, we develop a design method of a descriptor variable feedback controller achieving the robust performance. The present design method can solve the robust H-2 control problem for a wider class of plants than the state-space approach. A numerical example is also included to show the applicability of the present method. [References: 20]
机译：对于具有时变结构不确定性的描述符系统，本文考虑了鲁棒H-2控制问题，即在鲁棒稳定性约束下针对所有可能的不确定性找到满足规定H-2性能水平的控制器。根据线性矩阵不等式（LMI），得出了鲁棒H-2性能的充分条件。基于这种LMI条件，我们开发了一种具有鲁棒性能的描述符变量反馈控制器的设计方法。本发明的设计方法可以解决比状态空间方法更广泛的一类工厂的鲁棒H-2控制问题。还包括一个数值示例，以显示本方法的适用性。 [参考：20]

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