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首页> 外文期刊>International Journal of Control >Global generalised exponential/finite-time control for course-keeping of ships
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Global generalised exponential/finite-time control for course-keeping of ships

机译：船舶航向的全局广义指数/有限时间控制

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This paper addresses the global generalised exponential/finite-time control of the nonlinear ship course system with an unknown control coefficient. Different from the well-known Nussbaum-gain adaptive rule, a new Lyapunov-based adaptive logic switching rule is proposed to seek the correct control direction of the ship course system. The main advantage of the proposed controller is that it guarantees the global generalised exponential/finite-time control of closed-loop systems. Theoretical analysis and simulation results show the effectiveness of the developed control method.
机译：本文讨论了具有未知控制系数的非线性船舶航向系统的全局广义指数/有限时间控制。与众所周知的努斯鲍姆增益自适应规则不同，提出了一种新的基于Lyapunov的自适应逻辑切换规则，以寻求正确的船舶航向控制方向。所提出的控制器的主要优点是它保证了闭环系统的全局广义指数/有限时间控制。理论分析和仿真结果表明了该控制方法的有效性。

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