H2-optimisation of MIMO sampled-data systems with pure time-delays

Lampe BP; Rosenwasser EN

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H2-optimisation of MIMO sampled-data systems with pure time-delays

机译：具有纯延时的MIMO采样数据系统的H2优化

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This article considers the digital control of a MIMO continuous-time process, when we have time-delays at different locations in the control loop. The controller has to be causal (realisable) and stabilising. Under these restrictions, we search for the controller ensuring the minimal H2-norm of the closed loop. Using the parametric transfer function concept, a constructive method for the solution of this problem is provided. On the basis of these results, a number of characteristic properties of the closed H2-optimal system are formulated, which are important for practical applications.

机译：当我们在控制回路中的不同位置具有时延时，本文将考虑MIMO连续时间过程的数字控制。控制器必须具有因果关系（可重复使用）且稳定。在这些限制下，我们搜索确保闭环的最小H2范数的控制器。使用参数传递函数的概念，提供了一种解决该问题的方法。基于这些结果，制定了封闭H2最优系统的许多特性，这些特性对于实际应用很重要。

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来源
《International Journal of Control》 |2009年第10期|共18页
作者
Lampe BP; Rosenwasser EN;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类控制论、信息论（数学理论）;
关键词
sampled-data systems; MIMO; time-delays; stochastic distrubances; transfer functions;

机译：采样数据系统MIMO时滞随机干扰传递函数;

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