...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>International Journal of Robotics & Automation >AN OPTICAL DEVICE FOR CLOSE OBJECT DETECTION
【24h】

AN OPTICAL DEVICE FOR CLOSE OBJECT DETECTION

机译：一种用于近距离物体检测的光学装置

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
   

获取外文期刊封面封底 >>

       
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

This paper introduces an optical device which can detect not the distant object but the close object. In general, an optical camera can detect not only the close object but also the distant object However, when we consider the tasks for the robots such as the obstacle avoidance, the object holding, the object tracking and so on, it may be desirable to detect only the close object rather than to detect all the objects. The authors, therefore, focus on the problem of the close object detection. We describe a methodology of designing a device for the close object detection and introduce a device for the close object detection. The performance of the device is also demonstrated through some experiments.
机译：本文介绍了一种光学设备，它不能检测远处的物体，而可以检测近处的物体。通常，光学相机不仅可以检测近处的物体，而且还可以检测远处的物体。但是，当我们考虑机器人的任务（例如避开障碍物，保持物体，跟踪物体等）时，可能需要仅检测接近的对象，而不是检测所有对象。因此，作者着重于近距离物体检测的问题。我们描述了一种设计用于近距离物体检测的设备的方法，并介绍了一种用于近距离物体检测的设备。还通过一些实验证明了该设备的性能。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号