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首页> 外文期刊>International journal of system control and information processing >Constrained feedback RMPC for LPV systems with bounded rates of parameter variations and measurement errors
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Constrained feedback RMPC for LPV systems with bounded rates of parameter variations and measurement errors

机译：LPV系统的约束反馈RMPC，具有参数变化和测量误差的有限速率

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For Linear Parameter Varying (LPV) systems with bounded rates of parameter variations and bounded parameter measurement errors, a feedback Robust Model Predictive Control (RMPC) is designed by utilising the information on system parameters. A sequence of feedback control laws is designed based on the model with parameter-incremental uncertainty. Since the sequence of feedback control laws corresponds to the future variations of system parameters and introduces additional freedom, the control performance of RMPC can be improved. The recursive feasibility and closed-loop stability of the proposed RMPC are also proven.
机译：对于具有参数变化的有界速率和参数测量有界误差的线性参数变化（LPV）系统，利用系统参数信息设计了反馈鲁棒模型预测控制（RMPC）。基于具有参数增量不确定性的模型，设计了一系列反馈控制律。由于反馈控制律的顺序与系统参数的未来变化相对应，并且引入了额外的自由度，因此可以提高RMPC的控制性能。还证明了所提出的RMPC的递归可行性和闭环稳定性。

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