Development of automated shaft measurement technique based on Denavit-Hartenberg closed linkage modeling system

R. R. Lindeke; M. A. Fugelso

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Development of automated shaft measurement technique based on Denavit-Hartenberg closed linkage modeling system

机译：基于Denavit-Hartenberg闭合连杆建模系统的自动轴测量技术的开发

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This article presents a closed linkage forward modeling system for the measurement of geometric form for long shafts and runout errors. It suggests a simple setup method and corresponding measurement technique to compensate for any setup errorsintroduced while accurately gauging shaft parameters. The article introduces kinematic matrices based on the Denavit-Hartenberg (DH) variable separation techniques to account for each of the potential setup errors due to eccentricity and tilt. Themodeling technique is described and the effect of the errors in form on the response of the measurement gauge stylus is analyzed. A measurement technique using the models developed here, which lends itself to automated use, is suggested.

机译：本文介绍了一种用于测量长轴和跳动误差的几何形状的封闭式连杆正向建模系统。它提出了一种简单的设置方法和相应的测量技术，以补偿在精确测量轴参数的同时引入的任何设置误差。本文介绍了基于Denavit-Hartenberg（DH）变量分离技术的运动学矩阵，以解决由于偏心和倾斜引起的每个潜在设置误差。描述了建模技术，并分析了形式误差对测量规针的响应的影响。建议使用此处开发的模型的测量技术，以使其自动使用。

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来源
《Engineering design & automation》 |1998年第4期|共9页
作者
R. R. Lindeke; M. A. Fugelso;
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正文语种 eng
中图分类工程设计;
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