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首页> 外文期刊>International review of automatic control >A High Precision Angle Compensation Controller for Dish Solar Tracker Installed on a Moving Large Ship
【24h】

A High Precision Angle Compensation Controller for Dish Solar Tracker Installed on a Moving Large Ship

机译：安装在移动中的大型船舶上的碟形太阳能跟踪器的高精度角度补偿控制器

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The tracker has two axes, X-Y Cartesian mechanical system to compensate the roll and pitch of the ship movement. The system uses four light sensors in obtaining the highest intensity to adjust the dish for pointing the sun position. A system simulator prototype was built to verify the proposed system. Gyrometers are placed on the ship simulator and dish to monitor the focus of the angle system. Result for the prototype shows that the control system is capable to track the sun under ship movement. The error of focus angle is under 3.707 percent error of roll and pitch disturbances.
机译：跟踪器具有两个轴，即X-Y直角坐标系机械系统，用于补偿船舶运动的侧倾和俯仰。该系统使用四个光传感器来获得最高强度，以调整碟形物以指向太阳位置。构建了系统模拟器原型以验证所提议的系统。陀螺仪放置在船舶模拟器和碟形天线上，以监视角度系统的焦点。原型的结果表明，该控制系统能够跟踪船舶运动下的太阳。聚焦角误差在滚动和俯仰扰动误差的3.707％以下。

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