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RoboFish: increased acceptance of interactive robotic fish with realistic eyes and natural motion patterns by live Trinidadian guppies

机译：RoboFish：特立尼达活的孔雀鱼对具有逼真的眼睛和自然运动模式的交互式机器人鱼的接受度更高

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In recent years, simple biomimetic robots have been increasingly used in biological studies to investigate social behavior, for example collective movement. Nevertheless, a big challenge in developing biomimetic robots is the acceptance of the robotic agents by live animals. In this contribution, we describe our recent advances with regard to the acceptance of our biomimetic RoboFish by live Trinidadian guppies (Poecilia reticulata). We provide a detailed technical description of the RoboFish system and show the effect of different appearance, motion patterns and interaction modes on the acceptance of the artificial fish replica. Our results indicate that realistic eye dummies along with natural motion patterns significantly improve the acceptance level of the RoboFish. Through the interactive behaviors, our system can be adjusted to imitate different individual characteristics of live animals, which further increases the bandwidth of possible applications of our RoboFish for the study of animal behavior.
机译：近年来，简单的仿生机器人已越来越多地用于生物学研究中，以研究社会行为，例如集体运动。尽管如此，开发仿生机器人的一大挑战是活体动物对机器人代理的接受。在这项贡献中，我们描述了在特立尼达孔雀鱼（Poecilia reticulata）接受仿生RoboFish方面的最新进展。我们提供了RoboFish系统的详细技术说明，并展示了不同外观，运动方式和交互方式对人工鱼复制品的接受效果。我们的结果表明，逼真的假人以及自然运动模式可以显着提高RoboFish的接受度。通过交互行为，我们的系统可以进行调整以模仿活体动物的不同个体特征，从而进一步增加了RoboFish在动物行为研究中可能应用的带宽。

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