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Ansteuerung und Regelung von elektromagnetischen Mikromotoren

机译:电磁微电机的控制与调节

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摘要

Gegenstand der vorliegenden Arbeit ist ein vollstandiges Antriebssystem fur elektromagnetische Mikromotoren bestehend aus Leistungselektronik, Ansteuerung und Positionsregelung Vorgestellt wird ein Gleichstromsteller mit einer Grundtaktfrequenz von bis zu 10 MHz zur Reduzierung der Stromwelligkeit, Auf dem Gebiet der Ansteuerung wird eine optimale Einschaltstrategie zur Reduzierung der ohmschen Verluste durch Berucksichtigung von thermischen Anderungen der Strangwiderstande hergeleitet. Weiterhin wird eine Ansteuerung fur einen linearen Reluktanzschrittmotor entworfen, die eine integrierte magnetische Lagerung des Laufers ermoglicht. Der fur die Positionsregelung entwickelte Sliding-Mode-Regler erzielt eine zeitoptimale Regelung, indem im Gegensatz zu den bisher bekannten Verfahren die Schaltgeradensteigung adaptiv berechnet wird. Eine weitere Verbesserung des Regelverhaltens wird durch eine an den Regelalgorithmus angepasste Parameteridentifikation im Phasenraum erzielt.
机译:本工作的主题是由电力电子,控制和位置控制组成的完整的电磁微电机驱动系统,提出了一种基本时钟频率高达10 MHz的直流斩波器,以减少电流纹波。在控制领域,实现了一种降低欧姆损耗的最佳接通策略。考虑到串电阻的热变化。此外,设计了用于线性磁阻步进电动机的控制装置,该控制装置使转子具有集成的磁性轴承。为位置控制而开发的滑模控制器实现了时间最优控制,因为与以前已知的方法相比,换挡线坡度是自适应计算的。通过适应于控制算法的相空间中的参数识别,可以实现控制行为的进一步改善。

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