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首页> 外文期刊>Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik >Beitrage zur Steuerung und Regelung von mehrvariablen linearen zeitinvarianten Systemen in polynomialer Darstellung
【24h】

Beitrage zur Steuerung und Regelung von mehrvariablen linearen zeitinvarianten Systemen in polynomialer Darstellung

机译：多项式表示法对多变量线性时不变系统的控制和调节的贡献

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Die vorliegende Arbeit wendet sich an Ingenieure und Wissenschaftler, die mit den Grundlagen der Steuerung und Reglung von linearen zeitinvarianten Systemen sowie der Matrizenrechnung vertraut sind. Gegenstand der Arbeit ist die Trajektorienplanung und Folgeregelung fur mehrvariable (MIMO) LTI-Systeme. Fur solche Systeme lassen sich systematisch Basisgrossen definieren, die sich besonders zur Planung von Trajek-torien eignen. Die Struktur der Folgeregelung wird eingefuhrt. Der Polzuweisung durch dynamische Ausgangsruckfuhrung vorgegebener, moglichst geringer dynamischer Ordnung wird besondere Aufmerksamkeit zu Teil. Die Methoden fussen auf der Theorie der Matrizen mit Eintragen aus einem Euklidischen Ring, die hier kurz vorgestellt wird. Die unterschiedlichen Nutzungsmoglichkeiten werden detailliert diskutiert und mit vollstandig durchgerechneten Beispielen illustriert. Damit soll die Arbeit als Brucke von einer wenig bekannten, mathematischen Theorie in die Praxis dienen.
机译：目前的工作针对熟悉线性时不变系统的控制和调节以及矩阵计算的基础的工程师和科学家。工作的主题是多变量（MIMO）LTI系统的轨迹规划和后续控制。对于这样的系统，可以系统地定义基本量，这些基本量特别适合于计划轨迹。介绍了后续法规的结构。通过给定的动态输出返回（尽可能低的动态顺序）来特别注意极点分配。这些方法基于具有欧几里得环项的矩阵理论，在此简要介绍。详细讨论了不同的可能用途，并通过完全计算的示例进行了说明。这项工作旨在充当鲜为人知的数学理论与实践之间的桥梁。

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