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首页> 外文期刊>Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik >Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen
【24h】

Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen

机译：利用线性矩阵不等式设计结构变量控制

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Die vorliegende Arbeit wendet sich an Ingenieure und Wissenschaftler im Bereich der Regelungstechnik. Der Schwerpunkt liegt auf dem Entwurf von strukturvariablen Regelungen. Dabei handelt es sich um nichtlineare Zustandsruckfuhrungen fur lineare Systeme mit Stellgrossenbeschrankungen, die aufgrund der besseren Ausnutzung der Stellgrosse eine hohe Regelgute aufweisen. Die hier beschriebene Darstellung der Entwurfsbedingungen als lineare Matrixungleichungen (LMIs) ermoglicht eine sehr schnelle und zuverlassige Bestimmung der Entwurfsparameter, was den Einsatz strukturvariabler Regelungen deutlich vereinfacht. Einige Anwendungsbeispiele demonstrieren die Vorteile des LMI-Entwurfs. Die strukturvariablen Zustandsruckfuhrungen sind bei vergleichbarem Entwurfsaufwand deutlich schneller als die linearen.
机译：目前的工作针对控制工程领域的工程师和科学家。重点是结构可变规则的设计。这些是具有受控变量限制的线性系统的非线性状态返回，由于更好地利用了受控变量，它们具有较高的控制质量。本文所述的设计条件表示为线性矩阵不等式（LMI），可以非常快速，可靠地确定设计参数，从而大大简化了结构可变控件的使用。一些应用示例演示了LMI设计的好处。通过类似的设计工作，结构可变的状态返回明显快于线性状态。

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