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首页> 外文期刊>Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik >Schnelle Regelung mit Ausgangsruckfuhrung fur Systeme mit Stellgrossenbeschrankungen
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Schnelle Regelung mit Ausgangsruckfuhrung fur Systeme mit Stellgrossenbeschrankungen

机译：具有受控变量限制的系统的输出返回快速调节

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Diese Dissertation behandelt die Stabilitatsanalyse und den Entwurf von schnellen, auf einer Ausgangsruckfuhrung basierenden Regelungen fur Systeme mit linearer Dynamik und Stellgrossenbeschrankungen Letztere stellen die wohl haufigste Nichtlinearitat in realen Regelungssystemen dar. Daruber hinaus konnen oder sollen in den meisten Anwendungen nicht alle Zustande gemessen werden. Eine Regelung mit Ausgangsruckfuhrung verwendet nur die tatsachlich gemessenen Ausgangsgrossen. Deshalb ist die Fragestellung, wie solche Regelungen unter Berucksichtigung von Stellgrossenbeschrankungen entworfen werden konnen, fur die Praxis relevant. Der Fokus der Arbeit liegt auf Reglern, die auf der Erweiterung einer Zustandsruckfuhrung um einen Beobachter basieren, und auf Reglern, die eine allgemeine dynamische Ausgangsruckfuhrung verwenden. Fur diese Regler werden Entwurfsverfahren vorgeschlagen, die auf konvexer Optimierung mit linearen Matrixungleichungen (LMIs) basieren. Damit ist ein effizienter, automatisierter Entwurf der Reglerparameter moglich, der anhand von Beispielen demonstriert wird.
机译：本文针对具有线性动力学和操纵变量限制的系统，基于输出反馈对系统的稳定性进行分析，并设计了快速控制系统，后者代表了实际控制系统中最常见的非线性。具有输出反馈的调节仅使用实际测量的输出变量。因此，如何在考虑操纵变量限制的情况下设计此类法规的问题与实践相关。工作的重点是基于观察者扩展状态返回的控制器，以及使用一般动态输出返回的控制器。针对这些控制器，提出了基于带有线性矩阵不等式（LMI）的凸优化的设计方法。这可以实现控制器参数的高效，自动化设计，这将通过示例进行演示。

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