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首页> 外文期刊>Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik >Charakterisierung eines formschlussigen Piezorotationsantriebs zur Anwendung als sensorloser Prazisionsantrieb (PAD)
【24h】

Charakterisierung eines formschlussigen Piezorotationsantriebs zur Anwendung als sensorloser Prazisionsantrieb (PAD)

机译：适合用作无传感器精密驱动器（PAD）的压装压电旋转驱动器的特性

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Formschlussige piezoelektrische Rotationsantriebe nach dem PAD-Prinzip konnen Eigenschaften bestehender elektromagnetischer und reibschlussiger piezoelektrischer Antriebe bezuglich Momentengewicht, Positioniersteifigkeit und -genauigkeit ubertreffen. Durch die erstellte Kennlinienbeschreibung der Motoreigenschaften wird die Vergleichbarkeit mit etablierten Motortypen hergestellt. Die entwickelte Beschreibung der Momentenerzeugung im Motor ermoglicht eine modellbasierte Beschreibung des Motors. Hiervon ausgehend werden Messmethoden zur Parameteridentifikation vorgestellt. Die Simulation ermoglicht wirklichkeitsgetreue Aussagen des Motorverhaltens unter Last. Die vorgestellte Methode der Schleppfehleranalyse basiert auf der Fourieranalyse der Motorbewegung. Mit dieser Methode wird gezeigt, dass die im Betrieb auftretenden Positionierungenauigkeiten nach Frequenz und Phasenlage diskreten Einflussgrossen zugeordnet und diese quantifiziert werden konnen.
机译：基于PAD原理的形状配合式压电旋转驱动器在力矩重量，定位刚度和精度方面可以超过现有的电磁和摩擦压电驱动器。生成的电动机特性曲线描述可与已建立的电动机类型进行比较。发动机中扭矩产生的详细描述使发动机的基于模型的描述成为可能。从此开始，提出了用于参数识别的测量方法。通过仿真，可以对发动机在负载下的行为进行逼真的陈述。提出的跟随误差分析方法是基于电动机运动的傅立叶分析。该方法表明，可以将在运行过程中出现的定位误差根据频率和相位位置分配给离散的影响变量，并且可以对这些影响进行量化。

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