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首页> 外文期刊>Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik >Zyklische Regelung von Ein- und Mehrachssystemen
【24h】

Zyklische Regelung von Ein- und Mehrachssystemen

机译：单轴和多轴系统的循环控制

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Die vorliegende Arbeit wendet sich an Ingenieure und Wissenschaftler der Regelungstechnik im Bereich zyklischer Prozesse. Sie befasst sich mit der Entwicklungsgeschichte, der Analyse, dem Entwurf und der Implementierung zyklischer Regelungen. Zyklische Regelungen, welche sowohl Iterativ Lernende als auch Repetitive Regelungen umfassen, werden ganzheitlich in der zeitdiskreten linearen Systemtheorie eingebettet und fur Ein-sowie Mehrgrossensysteme behandelt, Anwendungsphanomene wie Langzeitdivergenz und schlechtes transientes Regelungsverhalten bekannter Entwurfsmuster werden anschaulich mit der vorgestellten Technik analysiert und erklart. Die Moglichkeiten des Reglerentwurfs werden anhand von Robustheitsgrenzen unter Berucksichtigung verschiedener Implementierungstechniken klar aufgezeigt.
机译：目前的工作针对循环过程领域中控制工程领域的工程师和科学家。它涉及发展历史，周期性法规的分析，设计和实施。周期性规则（包括迭代学习者和重复性规则）被整体嵌入时离散线性系统理论中，并针对单变量和多变量系统进行处理，使用提出的技术可以清晰地分析和解释已知设计模式的应用现象，例如长期差异和不良的瞬态控制行为。考虑到各种实现技术，在鲁棒性限制的基础上清楚地显示了控制器设计的可能性。

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