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首页> 外文期刊>Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik >Flachheitsbasierter Vorsteuerungsentwurf fur den Antriebsstrang eines Parallelhybridfahrzeuges
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Flachheitsbasierter Vorsteuerungsentwurf fur den Antriebsstrang eines Parallelhybridfahrzeuges

机译：基于平面度的并联混合动力汽车动力总成控制设计

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Hybridfahrzeuge mussen neben der Kraftstoffeinsparung dieselben Anforderungen an den Fahrkomfort wie konventionelle Fahrzeuge erfullen oder sogar uberbieten. In der vorliegenden Arbeit werden fur ein Parallelhybridfahrzeug mit einem automatisierten Handschaltgetriebe Regelungen auf Basis der Zwei-Freiheitsgrad-Struktur zur Realisierung von zugkraftunterbrechungsfreien Schaltungen und Verbrennungsmotorstarts entworfen. Der Schwerpunkt liegt dabei auf dem flachheitsbasierten Vorsteuerungsentwurf und der optimalen Trajektorienplanung. Fur die Regelung werden PID-Regler verwendet. Um den Einfluss der Temperatur auf die Volumenstromkennlinie zu berucksichtigen, wird die Reglerstruktur des Kupplungsaktors um eine Adaption erweitert. Weiterhin wird der Verstarkungsfaktor des PI-Reglers in Abhangigkeit des Volumenstroms variiert. Die entworfenen Reglerstrukturen werden in Simulationen und Fahrversuchen untersucht.
机译：除了节省燃料外，混合动力汽车还必须达到甚至超过与传统汽车相同的驾驶舒适性要求。在本文中，基于二自由度结构的控制系统是为具有自动手动变速箱的并联混合动力汽车设计的，用于实现变速而不会中断牵引力和内燃机启动。重点是基于平面度的先导控制设计和最佳轨迹规划。 PID控制器用于调节。为了考虑温度对体积流量特性的影响，离合器促动器的控制器结构被扩展为包括一种适配。此外，PI控制器的增益因数随体积流量而变化。在仿真和驾驶测试中检查了设计的控制器结构。

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