Querfuhrung von Nutzfahrzeugkolonnen mit Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation

Kessler Gunter Cesar

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【24h】

Querfuhrung von Nutzfahrzeugkolonnen mit Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation

机译：带有车对车通信的商用车列交叉指导

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Die vorliegende Arbeit behandelt die Fragestellung der Querfuhrung von Nutzfahrzeugkolonnen unter Nutzung von Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation. Hierbei werden die in jedem Folgefahrzeug zu losenden Teilprobleme der Ermittlung von Fuhrungsgrossen sowie der Regelung der lateralen Position naher untersucht. Zur Ermittlung der Fuhrungsgrossen wird ein Ansatz zur Rekonstruktion der Bahn des Fuhrungsfahrzeugs vorgeschlagen, der keine Kenntnis der absoluten Positionen der Kolonnenfahrzeuge benotigt und auf der in den Fahrzeugen vorhandenen Sensorik sowie der Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation beruht. Besonderer Wert wird dabei auf die Verarbeitung realer Sensorsignale gelegt. Die Regelung erfolgt u.a. mittels der Modellgestutzten Pradiktiven Regelung, um eine bestmogliche Nutzung der vorhandenen Informationen zu gewahrleisten. Simulations- und Fahrversuchsergebnisse bilden den Abschluss der Arbeit.

机译：目前的工作涉及使用车辆-车辆通信对商用车的各列进行交叉引导的问题。在此，将更紧密地研究确定指令变量和调节横向位置的每个后续车辆中要解决的子问题。为了确定指令变量，提出了一种用于重构指令车辆的路径的方法，该方法不需要了解车队车辆的绝对位置，而是基于车辆中的传感器和车辆-车辆通信。特别强调对真实传感器信号的处理。该法规发生在使用基于模型的预测控制来确保最大程度地利用可用信息。仿真和驾驶测试结果结束了这项工作。

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来源
《Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik》 |2012年第1215期|共181页
作者
Kessler Gunter Cesar;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 ger
中图分类工程测量;
关键词
Nutzfahrzeugkolonnen; Fahrzeugquerfuhrung; Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation; Sollwertgenerierung; Modellgestutzte Pradiktive Regelung; Robuste Regelung;

机译：商用车立柱;车辆横向引导;车车通讯;设定点生成;基于模型的预测控制;鲁棒控制;

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1. Querfuhrung von Nutzfahrzeugkolonnen mit Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation [J] . Kessler Gunter Cesar Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik . 2012,第1215期

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