Regelungen fur Systeme unter Stellgrossen- und Stellratenbeschrankungen

Kefferputz Klaus

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Regelungen fur Systeme unter Stellgrossen- und Stellratenbeschrankungen

机译：具有受控变量和受控速率限制的系统的法规

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Diese Arbeit beschaftigt sich mit der Entwicklung von Regelverfahren fur Systeme unter Stellgrossen- und Stellratenbeschrankungen. Ein Schwerpunkt liegt dabei auf Verfahren fur Systeme mit linearer Dynamik, es werden aber auch Verfahren fur nichtlineare Systeme vorgestellt. Neben der Stabilisierung konstanter Ruhelagen mittels weich strukturvariablen Regelungen und sattigenden dynamischen Ausgangsruckfuhrungen werden auch Verfahren zum Arbeitspunktwechsel entwickelt. Der Entwurf der Regelungen kann dabei unter Verwendung der konvexen Optimierung effizient automatisiert werden und stellt neben einer hohen Regelgute auch ein garantiertes Einzugsgebiet sicher.

机译：本文研究了在受控变量和受控速率限制下系统的控制方法的发展。一个焦点是用于具有线性动力学的系统的方法，但是也提出了用于非线性系统的方法。除了通过软的，结构上可变的控制和饱和的动态输出返回来稳定恒定的静止位置外，还开发了用于更改工作点的方法。规则的起草可以使用凸优化来有效地自动化，并且除了高度控制之外，还可以确保有保证的集水区。

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来源
《Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik》 |2012年第1217期|共233页
作者
Kefferputz Klaus;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 ger
中图分类工程测量;
关键词
Reglerentwurf; Stellgrossenbeschrankung; Stellratenbeschrankung; Nichtlineare Regelungen; Konvexe Optimierung; Sum-of-Squares; Lineare Matrixungleichungen;

机译：控制器设计;变量控制;变量控制;非线性控制;凸优化;平方和;线性矩阵不等式;

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