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首页> 外文期刊>Mechatronics: The Science of Intelligent Machines >Active vibration control of a flexible one-link manipulator using a multivariable predictive controller
【24h】

Active vibration control of a flexible one-link manipulator using a multivariable predictive controller

机译：使用多变量预测控制器的柔性单连杆机械手的主动振动控制

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This article presents a new application of model-based predictive controller (MPC) for vibration suppression of a flexible one-link manipulator using piezoceramic actuators. Simulation and experimental studies were conducted to investigate the applicability of the MPC strategy to control vibration of the flexible structure having multiple inputs and multiple outputs (MIMO). The performance of the proposed technique was assessed in terms of level of vibration reduction. The results demonstrated that the proposed predictive control strategy is well suited for multivariable control of vibration suppression on flexible structures.
机译：本文介绍了基于模型的预测控制器（MPC）在使用压电陶瓷作动器的柔性单连杆机械手的振动抑制中的新应用。进行了仿真和实验研究，以研究MPC策略控制具有多个输入和多个输出（MIMO）的柔性结构的振动的适用性。所提出的技术的性能是根据减振水平进行评估的。结果表明，所提出的预测控制策略非常适合柔性结构振动抑制的多变量控制。

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