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転がり·すべり要素の設計と制御-マイクロメカニズムにおける摩擦と潤滑

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摘要

マイクロメカニズムでは,重力や慣性力に比べて表面間に働くファン·デル·ワールス力,静電力,メニスカス力などが支配的になる.2物体の接触面ではこれらの力が引力として垂直荷重に加わり,摩擦を増加させる場合が多い.一方,これらの力を有効に利用すれば,マイクロメカニズムの摩擦を低減し,効率よく駆動することが可能になる.昆虫などの小さい生物も,これらの力を巧みに利用して行動しており,マイクロメカニズムを設計する際に参考になる.マイクロメカニズムは,従来の機械を単に小型化するのではなく,スケール効果を考慮し,小さいサイズに適した構造や駆動原理を用いることが重要である.

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