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Ottimizzazione distribuita con vincoli di comunicazione

机译：具有通信约束的分布式优化

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Questa tesi riguarda problemi di ottimizzazione e controllo da risolversi col-lettivamente (ovvero, in modo distribuito) da parte di gruppi di "agenti" collegati in rete (processori, sensori, o veicoli), i quali abbiano risorse di calcolo e comunicazione limitate. Conseguentemente, essa si colloca fra la teoria del controllo e dell'ottimizzazione e la teoria dell'informazione: gli aspetti di teoria dei graft e mate-matica discreta hanno un ruolo fondamentale. Tale tema di ricerca, che ha negli ultimi anni attratto un considerevole interesse, sia teorico che applicativo, origina princi-palmente da studi degli anni ottanta [7], quando si a iniziato a comprendere it ruolo dei vincoli di comunicazione nei problemi di controllo e di ottimizzazione. Recentemente, l'interesse si e risvegliato in vista delle applicazioni ingegneristiche al progetto di algoritmi Der reti di sensori e per it moto coordinato di veicoli senzaiota.
机译：本论文涉及具有有限的计算和通信资源的网络“代理”组（处理器，传感器或车辆）共同（即以分布式方式）解决的优化和控制问题。因此，它位于控制和优化理论与信息理论之间：嫁接理论和离散数学的各个方面起着根本性的作用。近年来，这个研究主题在理论上和应用上都引起了相当大的兴趣，它主要源于80年代的研究[7]，当时我们开始理解交流约束在控制和控制方面的作用。优化。最近，对于工程应用在传感器网络和无轮车辆的协调运动算法的设计中引起了兴趣。

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