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【24h】

EJS+EjsRL: An interactive tool for industrial robots simulation, Computer Vision and remote operation

机译：EJS + EjsRL：用于工业机器人仿真，计算机视觉和远程操作的交互式工具

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This paper presents an interactive Java software platform which enables users to easily create advanced robotic applications together with Computer Vision processing. This novel tool is composed of two layers: (1) Easy Java Simulations (EJS), an open-source tool which provides support for creating applications with a full 2D/3D interactive graphical interface, and (2) EjsRL, a high-level Java library specifically designed for EJS which provides a complete functional framework for modeling and simulation of arbitrary serial-link manipulators, Computer Vision algorithms and remote operation. The combination of both components sets up a software architecture which contains a high number of functionalities in the same platform to develop complex simulations in Robotics and Computer Vision fields. In addition, the paper shows its successful application to virtual and remote laboratories, web-based resources that enhance the accessibility of experimental setups for education and research.
机译：本文提出了一个交互式Java软件平台，该平台使用户能够轻松地创建高级机器人应用程序以及Computer Vision处理程序。这个新颖的工具由两层组成：（1）Easy Java Simulations（EJS），一个开源工具，为使用完整的2D / 3D交互式图形界面创建应用程序提供支持，以及（2）EjsRL，一个高级工具。专为EJS设计的Java库，它提供了一个完整的功能框架，用于对任意串行链接操纵器，计算机视觉算法和远程操作进行建模和仿真。这两个组件的组合建立了一个软件体系结构，该体系结构在同一平台上包含大量功能，以在机器人技术和计算机视觉领域开发复杂的仿真。此外，本文还展示了其在虚拟和远程实验室（基于Web的资源）中的成功应用，这些资源增强了用于教育和研究的实验装置的可访问性。

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