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【24h】

Filtrage non-lineaire pour la navigation inertielle

机译:惯性导航的非线性滤波

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摘要

L'homme a deploye des tresors de creativite et d'ingeniosite pour voyager a travers les terres et les mers sans se perdre, depuis le chariot pointant vers le Sud invente par les chinois il y a des millenaires, jusqu'au GPS (Global Positioning System) qui equipe desormais nos telephones portables. La navigation est la science et l'ensemble des techniques qui permettent a un mobile (aerien, terrestre, ou maritime) de calculer sa position, ou plus generalement toute information relative a son deplacement (quelle est ma vitesse, ou est le Nord?).
机译:从数千年前中国人发明的指向南方的手推车到GPS(全球定位),人类展现了丰富的创造力和独创性,可以穿越陆地和海洋而不会迷路系统),现在为我们的手机配备了。导航是一门科学和一整套技术,可让移动设备(空中,陆地或海洋)计算其位置,或更笼统地说,是与移动有关的任何信息(我的速度是多少,北方在哪里?) 。

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