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Short communication numerical solution of optimal control problems

机译：最优控制问题的短距离通信数值解

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This paper introduces numerical technique for solving optimal control problems which approximates both the state and control variables by Fourier series with unknown coefficients. An algorithm is provided for approximating the system dynamics, boundary conditions, and objective functional. Application of this method results in the transformation of differential and integral expressions into systems of algebraic expressions in the Fourier coefficients, the optimal control problems then become mathematical programming problems. Linear-quadratic problems can be transformed into unconstrained programming problems. Numerical examples are given to illustrate the simplicity and efficiency of this approach.
机译：本文介绍了用于解决最优控制问题的数值技术，该技术通过具有未知系数的傅立叶级数来近似状态和控制变量。提供了一种算法，用于近似系统动力学，边界条件和目标功能。该方法的应用导致将微分和积分表达式转换为傅立叶系数的代数表达式系统，最优控制问题成为数学编程问题。线性二次问题可以转化为无约束编程问题。数值例子说明了这种方法的简单性和有效性。

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