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The optimal feedback control of the linear-quadratic control problem with a control inequality constraint

机译:具有控制不等式约束的线性二次控制问题的最优反馈控制

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摘要

In this paper, we consider the linear-quadratic control problem with an inequality constraint on the control variable. We derive the feedback form of the optimal control by the agency of the unconstrained linear-quadratic control systems.
机译:在本文中,我们考虑对控制变量具有不等式约束的线性二次控制问题。我们通过无约束线性二次控制系统的代理推导最优控制的反馈形式。

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