【24h】

Efficient Scene Modeling for Underwater ROV Driving

机译:水下ROV驾驶的高效场景建模

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摘要

Vision in an underwater environment is still a complex issue,especially due to the lack of effective image-acquisition devices.Optical sensors suffer from visibility problems and acoustical devices may possibly provide efficient solutions;but,on the other hand,acoustic image interpretation is more difficult for a human operator.
机译:水下环境中的视觉仍然是一个复杂的问题,尤其是由于缺少有效的图像采集设备。光学传感器会遇到可见性问题,声学设备可能会提供有效的解决方案;但是,另一方面,声学图像解释会更加有效。对于人工操作者来说很难。

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