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Robust unknown input observers for nonlinear time-delay systems

机译:非线性时滞系统的鲁棒未知输入观测器

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摘要

In this paper we address the problem of robust unknown input observer design for continuous nonlinear time-delay systems. To investigate the robustness of the studied system, we compare two approaches, the first based on a standard H∞ method and the second with Sobolev norms. New sufficient synthesis conditions are given in linear matrix inequality form.
机译:在本文中,我们解决了连续非线性时滞系统的健壮的未知输入观测器设计问题。为了研究所研究系统的鲁棒性,我们比较了两种方法,第一种基于标准H∞方法,第二种采用Sobolev规范。以线性矩阵不等式形式给出了新的充分合成条件。

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