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首页> 外文期刊>SIAM Journal on Control and Optimization >PARTICLE APPROXIMATION OF THE INTENSITY MEASURES OF A SPATIAL BRANCHING POINT PROCESS ARISING IN MULTITARGET TRACKING
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PARTICLE APPROXIMATION OF THE INTENSITY MEASURES OF A SPATIAL BRANCHING POINT PROCESS ARISING IN MULTITARGET TRACKING

机译：多目标跟踪中空间分支点过程强度强度度量的粒子逼近

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The aim of this paper is twofold. First we analyze the sequence of intensity measures of a spatial branching point process arising in a multiple-target tracking context. We study its stability properties, characterize its long time behavior, and provide a series of weak Lipschitz-type functional contraction inequalities. Second we design and analyze an original particle scheme to approximate numerically these intensity measures. Under appropriate regularity conditions, we obtain uniform and nonasymptotic estimates and a functional central limit theorem. To the best of our knowledge, these are the first sharp theoretical results available for this class of spatial branching point processes.
机译：本文的目的是双重的。首先，我们分析了在多目标跟踪环境中发生的空间分支点过程的强度测度序列。我们研究其稳定性，表征其长时间的行为，并提供一系列弱的Lipschitz型功能性收缩不等式。其次，我们设计并分析了一个原始的粒子方案，以对这些强度度量进行数值近似。在适当的规律性条件下，我们获得一致的和非渐近的估计以及一个功能性中心极限定理。据我们所知，这是此类空间分支点过程的第一个清晰的理论结果。

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