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Ergonomic analysis of robot-assisted and traditional laparoscopic procedures

机译：机器人辅助和传统腹腔镜手术的人体工学分析

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Many laparoscopic surgeons report musculoskeletal symptoms that are thought to be related to the ergonomic stress of performing laparoscopy. Robotic surgical systems may address many of these limitations. To date, however, there have been no studies exploring the quantitative ergonomics of robotic surgery. In this study, we sought to compare the activation of bilateral biceps, triceps, deltoid, and trapezius muscle groups during traditional laparoscopic surgery (TLS) and robot-assisted laparoscopic surgery (RALS) procedures, as quantified by surface electromyography (sEMG).
机译：许多腹腔镜外科医生报告说肌肉骨骼症状与进行腹腔镜检查的人体工程学压力有关。机器人手术系统可以解决许多这些局限性。然而，迄今为止，还没有研究探索机器人手术的定量人体工程学。在这项研究中，我们试图比较传统腹腔镜手术（TLS）和机器人辅助腹腔镜手术（RALS）程序中双侧二头肌，三头肌，三角肌和斜方肌群的激活，以表面肌电图（sEMG）进行定量。

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