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首页> 外文期刊>Surgical Endoscopy >The benefits of stereoscopic vision in robotic-assisted performance on bench models.
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The benefits of stereoscopic vision in robotic-assisted performance on bench models.

机译：立体视觉在台式模型的机器人辅助性能中的优势。

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BACKGROUND: Previous studies have failed to establish clear advantages for the use of stereoscopic visualization systems in minimal-access surgery. The aim of this study was to objectively assess whether stereoscopic visualization improves performance on bench models using the da Vinci robotic system. METHODS: Eleven surgeons carried out a series of four tasks. Positional data streamed from the da Vinci system was analyzed by means of a previously validated custom-designed software-package. An independent blinded observer scored errors. Statistical analysis included the Wilcoxon signed rank test. A p < 0.05 was deemed significant. RESULTS: We found significant improvements in all tasks and for all parameters (p < 0.05). In addition, a significantly lower number of errors was scored using the stereoscopic mode as compared to the standard two-dimensional image (p < 0.001). CONCLUSION: Robotic-assisted performance on bench models is more efficient and accurate using stereoscopic visualization.
机译：背景：先前的研究未能为在最小限度手术中使用立体可视化系统建立明显的优势。这项研究的目的是客观地评估使用da Vinci机器人系统的立体可视化是否可以改善台式模型的性能。方法：11名外科医生执行了一系列的四个任务。通过以前验证的定制设计软件包分析了从达芬奇系统传输的位置数据。一个独立的盲目观察者给错误打分。统计分析包括Wilcoxon签名秩检验。 p <0.05被认为是显着的。结果：我们发现所有任务和所有参数都有显着改善（p <0.05）。此外，与标准二维图像相比，使用立体模式对错误进行评分的数量明显更少（p <0.001）。结论：利用立体可视化技术，在工作台模型上的机器人辅助性能更加高效，准确。

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