Underwater vehicles ; Adaptive control systems ; Autonomous navigation ; Unmanned ; Nonlinear systems ; Sonar ; Altitude controllers ; High level architecture ; Robotics ; Symposia ; Simulators ; State of the art;
机译:硬件在环仿真平台,用于无人水下航行器自主控制系统的设计,测试和验证
机译:蝠ta型无人水下试验车的建模与控制器设计
机译:蝠ta型无人水下试验车的建模与控制器设计
机译:高级非线性控制算法的设计与初始水下测试到无人水下车辆(UUV)上
机译:利用光学探测器阵列对无人水下航行器(UUV)进行姿态检测和控制。
机译:使用光学探测器阵列的无人水下航行器(UUV)的位置方向和速度检测
机译:无人水下航行器(UUV)推进器建模与控制器设计
机译:无人水下航行器(UUV)先进非线性控制算法的设计和初始水下测试