机译:使用NeuroArm进行的传统徒手和机器人辅助显微手术中的手术工具运动
机译:力感应双极钳量化显微外科手术中工具与组织的相互作用力
机译:机器人辅助腹腔镜手术的无传感器力反馈系统
机译:带有触觉反馈的机器人辅助显微外科手术钳,用于经口激光显微外科手术
机译:嵌入式矫正力提示:一种力反馈控制设计,可优化机器人辅助治疗设备的动力,以增加偏瘫中风患者的双侧功能。
机译:用于机器人辅助膜剥离的3自由度力传感微型前叉:内在驱动力建模
机译:具有3D力反馈的机器人辅助MIS的体外力测量系统