Controllers; Fuzzy systems; Locomotion; Machine learning; Neural nets; Robotics; Robots; Angular momentum; Convergence; Navigators; On-line systems; Simulation;
机译:无腿运动:腿机器人的新型运动技术
机译:腿部运动中被动顺应关节的优点:四足机器人的快速学习,出色的能效和多功能感测
机译:RoboCup四足联盟中的AIBO机器人进行机器学习
机译:基于强化学习的腿机器人学习机器:调查
机译:了解如何使用带有兼容气动执行器的六脚机器人控制腿的运动。
机译:机器学习技术在基于传感器网络的假肢训练系统中的应用
机译:无腿运动:腿机器人的新型运动技术