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A new state reconstructor for digital controls systems using weighted-average measurements

机译：使用加权平均测量的数字控制系统的新状态重建器

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A state reconstructor is presented for a linear continuous-time plant driven by a zero-order-hold. It takes a continuous-time output vector from the plant and convolutes it with a weighting-function matrix whose elements are time dependent. This result is integrated over T second intervals to generate weighted-averaged measurements, every T seconds, that are used in the state reconstruction process. If the plant is noise-free and can be modeled precisely, the output of this state reconstructor exactly equals the true state of the plant and accomplishes this without knowledge of the plant's initial state. If noise or modeling errors are a problem, it can be catenated with a state observer or a Kalman filter for a synergistic effect.

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作者
Polites, Michael E.;
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作者单位

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年度 1989
页码 1-17
总页数 17
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
CONTROL SYSTEMS DESIGN; DIGITAL TECHNIQUES; RECONSTRUCTION; STATE ESTIMATION; KALMAN FILTERS; MATRICES (MATHEMATICS); VECTORS (MATHEMATICS); WEIGHTING FUNCTIONS;

机译：控制系统设计;数字技术;重建;状态估计;卡尔曼过滤器; maTRICEs（maTHEmaTICs）;矢量（数学）;加权功能;

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