Power distribution is an important part of society's critical infrastructure, where the main grid has therole as highways linking the power grid. The main grid in Norway consists of over 10 000 km overheadtransmission lines from the Russian border in the north to Kristiansand in the south. Adequate andsecure supply of electric power is essential for a functioning society and with an aging network thisrequires maintenance. The main grid is often placed away from other infrastructure which makesinspection to identify maintenance needs both resource intensive and challenging in respect of safety.In recent years, some regional distribution companies have adopted drones in its inspection work. Basedon this the author has been given the assignment to:Recommend methods for the use of drones in maintenance inspections of towers and overheadtransmission lines in the main grid. In order to improve safety, quality and efficiency of inspection work.By identifying potential drones and services for inspection the author has found several capacities thatcan solve various tasks in inspection work. The author then proposes four concepts and assesses theseagainst each other and current inspection procedures. Based on this assessment the author does notrecommend the use of drones as a replacement of current procedures. Drone and drone services havegreat potential to perform parts of the inspections but does not show sufficient increase in safety,quality and efficiency compared with the current inspections. The author recommends using smallcommercial drones as a tools in current inspections to improve their quality rather than a new form ofinspection.Kraftdistribusjon er en viktig del av samfunnets kritiske infrastruktur, der sentralnettet har rollen sommotorveiene som knytter nettet sammen. Sentralnettet i Norge består av over 10 000 km ledning frarussergrensen i nord til Kristiansand i sør. Tilstrekkelig og sikker kraftforsyning er en forutsetning for etvelfungerende samfunn og med et aldrende nett kreves det vedlikehold. Sentralnettet er ofte utenomannen infrastruktur, som gjør inspeksjon for å kartlegge vedlikeholdsbehovet både ressurskrevende ogutfordrende sikkerhetsmessig.De siste årene har flere regionale distribusjonsselskaper tatt i bruk droner i sitt inspeksjonsarbeid, og påbakgrunn av dette har forfatteren fått i oppdrag å:Anbefale metoder for bruk av droner i vedlikeholdsinspeksjoner av master og ledninger i sentralnettet. Iden hensikt å bedre sikkerhet, kvalitet og effektivitet i inspeksjonsarbeidet.Ved kartlegging av droner og dronetjenester til inspeksjon av kraftdistribusjonsnettet har forfatterenfunnet flere ulike kapasiteter som kan løse ulike oppgaver innenfor inspeksjonsarbeidet. Forfatterenforeslår fire konsepter for anvendelse av droner. Ved å vurderes disse opp mot hverandre og dagensinspeksjonsprosedyrer anbefaler ikke forfatteren bruk av droner som en erstatning av dagens prosedyrerslik teknologien er i dag. Teknologien har et stort potensiale til å utføre deler av inspeksjonene man kanikke vise til en økning i sikkerhet, kvalitet og effektivitet sammenliknet med dagens prosedyrer forbehovet til Statnett. Forfatteren anbefaler å se på drone som et verktøy i eksisterende befaringer på linjemed kamera og kikkert der dronen medbringes og nyttes ved behov, for å bedre kvaliteten på dagensinspeksjon.
展开▼
机译：配电是社会关键基础设施的重要组成部分，那里的主电网具有连接高速公路的高速公路的作用。挪威的主要电网包括从北部的俄罗斯边界到南部的克里斯蒂安桑的10,000多公里架空输电线路。充足而安全的电源供应对于社会运转至关重要，而随着网络的老化，这需要维护。主电网通常远离其他基础设施，这使得检查以确定维护需求既是资源密集型又是安全方面的挑战。近年来，一些区域配电公司在其检查工作中采用了无人机。基于此，作者被分配给以下人员：推荐在主电网中的塔和架空传输线的维护检查中使用无人机的方法。为了提高检查工作的安全性，质量和效率。作者通过确定潜在的无人机和检查服务，发现了几种可以解决检查工作中各种任务的能力。然后，作者提出了四个概念，并相互比较和评估了当前的检查程序。基于此评估，作者不建议使用无人机替代当前程序。无人机和无人机服务具有执行部分检查的巨大潜力，但与目前的检查相比，在安全性，质量和效率方面没有表现出足够的提高。作者建议在当前检查中使用小型商业无人机来提高其质量，而不是采用新的检查形式。KraftDistribusjon er en viktig del av samfunnets kritiske infrastruktur，der sendralnettet har rollen sommotorveiveni som knytter nettet sammen。挪威最佳距离超过10,000公里，直到克里斯蒂安桑（Kristiansand isør）。您需要先准备好安全保护措施，然后再进行安全保护。 Sentralnettet呃ofte utenomannen infrastruktur，SOMgjørinspeksjon对于kartlegge vedlikeholdsbehovet吩咐ressurskrevende ogutfordrende sikkerhetsmessig.De siste芳烃哈日flere REGIONALE distribusjonsselskaper TATT我布鲁克droner我sitt inspeksjonsarbeid，OGpåbakgrunnAV德特哈日forfatteren FATT我oppdrag答：Anbefale metoder为布鲁克AV droner我vedlikeholdsinspeksjoner av大师和ledninger我sendralnettet。 Iden hensiktåbedre sikkerhet，kvalitet og effektivitet in inspeksjonsarbeidet.Vart kartlegging av droner og dronetjenester til inspeksjon av kraftdistribusjonsnettet har forfpetenenfunnet flavere ulike kapa Forfatterenforeslårfor avendelse av droner的火警侦探。 Vedåvurderes分发opper mot hverandre og dagensinspeksjonsprosedyrer anbefaler ikke forfatteren bruk av droner som en erstating av dagens prosedyrerslik teknologien er i dag。 Teknologien har and stort potensiale tilåutføredeler av inspeksjonene man kanikke vise til enøkningi sikkerhet，kvalitet og effektivitet sammenliknet med dagens prosedyrer forbehovet til Statnett。 Forfatteren专门为无人驾驶飞机和无人机提供安全保护，可用于dénenmedbringes og nyttes ve behov，用于beden kvalitetenpådagensinspeksjon。
展开▼
