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机译:机器人操纵器与瞬时关节运动的建模与识别。
Kazuya Yoshida; Constantinos Mavroidis; Steven Dubowsky;
机译:合作工业机器人操纵器的非线性关节动力学综合建模与识别
机译:基于独立联合方案的三自由度多关节机器人的动力学建模
机译:关节空间轻量级机器人操纵器的动态建模与分析
机译:考虑关节非线性的串行两连杆机械手建模与辨识
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:使用串行机器人操纵器的基于GPS的姿态确定和测试的动态模型
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模
机译:基于关节位置和关节转矩的机械手状态空间方程的机械手控制装置及控制方法
机译:识别机械臂或机械手的关节中的摩擦的方法以及补偿施加扭矩的方法
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