机译:使用两个鲁棒控制器之间的圆柱体的全向移动机器人的同时平衡和轨迹跟踪控制
机译:两个强大的控制器之间的圆柱体的全向移动机器人的同时平衡和轨迹跟踪控制
机译:利用轨迹规划和鲁棒控制器同时收敛轮式移动机器人的位置和方向
机译:控制器与平衡和轨迹跟踪两个轮式移动机器人
机译:基于直接自适应神经网络动态表面控制器的全方位移动机器人轨迹跟踪控制
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:使用轨迹规划和强大的控制器同时融合轮式移动机器人的位置和定向