Design and implementation of UAV SW architecture

机译：无人机软件架构的设计与实现

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Tato práce se zabývá návrhem a implementací SW architektury řízení bezpilotního letounu za účelem sběru letových dat, integrace automaticky generovaného kódu autopilota z nástroje Matlab Simulink a komunikace s pozemní stanicí.

机译：这项工作涉及用于无人机控制的SW体系结构的设计和实现，以便收集飞行数据，集成来自Matlab Simulink的自动生成的自动驾驶仪代码以及与地面站的通信。

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作者
Kuchař Vojtěch;
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作者单位

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年度 2014
总页数
原文格式 PDF
正文语种 {"code":"cs","name":"Czech","id":5}
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