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Ein System zur Automatisierung der Planung und Programmierung von industriellen Roboterapplikationen

机译：一种用于自动化工业机器人应用的计划和编程的系统

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Um die Effizienz bei der Planung und Programmierung von Roboter-Fertigungssystemen zu steigern, setzen Unternehmen rechnergestützte CAR-Systeme (Computer Aided Robotics) ein. Diese Arbeit stellt ein neues System vor, das erstmals nach einem vom Anwender festgelegten Ablauf steuerungsspezifische Roboterprogramme generiert, simuliert und bewertet. Die Arbeit zeigt auf, wie sich damit die Gesamtkosten der Roboterprogrammierung für ein variantenreiches Produktspektrum reduzieren lassen. Außerdem wird in der Arbeit der Einsatz des Systems für die Planung von Roboterapplikationen vorgestellt. In einem automatisierten Ablauf kann das System unter Einbindung der Robotersteuerung des Herstellers unterschiedliche Planungsszenarios (z.B. Komponentenauswahl, Layout) zuverlässig bewerten. Es wird detailliert auf die für den Ablauf notwendige Skriptsprache sowie die zugehörige Systemarchitektur eingegangen. Das Potential, das in dem neuartigen System steckt, wird anhand von Applikationen aus Forschung und Industrie aufgezeigt.

机译：为了提高机器人制造系统的规划和编程效率，公司使用了计算机辅助CAR系统（计算机辅助机器人）。这项工作提出了一个新系统，该系统首次根据用户定义的过程生成，模拟和评估特定于控件的机器人程序。这项工作显示了如何减少各种产品的机器人编程总成本。此外，工作中还介绍了该系统用于计划机器人应用程序的情况。在自动化过程中，系统可以使用制造商的机器人控制器可靠地评估不同的计划方案（例如，组件选择，布局）。详细讨论了该过程所需的脚本语言和相关的系统体系结构。新系统的潜力通过研究和行业应用得到了证明。

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作者
Lüdemann-Ravit Bernd;
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年度 2005
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