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一种用于工业机器人应用编程教育设备的机械手定位系统

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本实用新型公开了一种用于工业机器人应用编程教育设备的机械手定位系统，包括实训台，实训台的表面设置有用于固接模块的卡槽，实训台的中心位置固设有机械手，机械手上设置有焊接头，实训台上固接有机械手定位模块，机械手定位模块包括通过卡槽固接在实训台上的底座，底座连接有垂直设置的壳体，壳体内安装有可作伸缩运动的定位杆，定位杆顶部为与焊接头相对的锥体，壳体顶部设置有保护罩，保护罩上设置有供定位杆伸出的通孔，的机械手定位系统在使用时，首先将定位杆从壳体内伸出，接着调整机械手位置，使得机械手上的焊接头与定位杆顶部的锥体顶部相接触，同时使得焊接头与定位杆相互垂直，从而完成对机械手进行初始位置的确认。

著录项

公开/公告号CN214518416U

专利类型实用新型
公开/公告日2021-10-29

原文格式PDF
申请/专利权人广东南大机器人有限公司;
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申请/专利号CN202022935508.4
发明设计人马嘉劲;李旻峰;巢华胜;
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申请日2020-12-09
分类号B23K37/02(20060101);B23K37/00(20060101);B25J11/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J19/02(20060101);
代理机构44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司;
代理人冯剑明
地址 529000 广东省江门市江海区五邑路683号25#教学楼一、二层
入库时间 2022-08-23 01:24:39

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