Tato diplomová práce se zabývá tématem vizuální úlohy vybírání, ve které se postupně vybírají součástky z bedny. Částečně strukturovná varianta této úlohy je uvažována. V této diplomové práci se navrhuje řešení této úlohy, které je záloženo na konvolučních neuronových sítích. Díky tomu, programová specifikace geometrie součástky není nutná. Návrhovaný systém odhaduje pozici a orientaci součástky a detekuje překrytí součástek. Systém byl implementován a otestován s použitím kovové součástky. Odhadovaná kvalita systému je 95 % úspěšných pokusů vybrání.
展开▼
