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Schéma multirésolution d'estimation d'un champ de disparités dense sous contrainte épipolaire pour les images bruitées

机译：用于估计噪声图像的极线应力下密集视差场的多分辨率方案

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Cet article présente des algorithmes d'estimation de disparité. L'originalité de la méthode repose sur le procédé d'estimation d'une carte de disparité dense en utilisant une méthode de corrélation robuste et sur l'utilisation des Statistiques d'Ordre Supérieur (SOS). Nous avons effectué des expérimentations afin de comparer nos résultats à ceux obtenus par les méthodes qui existent dans la littérature. La carte de disparité dense obtenue par notre méthode proposée est fiable par rapport aux résultats obtenus par celle de corrélation classique. Nous obtenons également une carte de disparité reflétant des facettes planes 3D.
机译：本文介绍了视差估计算法。该方法的独创性基于使用鲁棒相关性方法估算密集视差图的方法以及使用高阶统计量（SOS）的方法。我们进行了实验，以便将我们的结果与通过文献中存在的方法获得的结果进行比较。通过我们的方法获得的稠密视差图与通过常规相关方法获得的结果相比是可靠的。我们还获得了反映3D平面刻面的视差图。

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