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确定自主行驶的机动车的轨迹的方法、控制装置和机动车

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本发明涉及一种确定自主行驶的机动车的轨迹的方法、控制装置和机动车。本发明涉及一种确定自主行驶的机动车(4)的备选轨迹(T1,T2,T3)的方法。本发明设置为，在车辆传感器(5)检测(P1)到障碍物(1)时，控制装置(8)计算机动车(4)的备选轨迹(T1,T2,T3)，所述备选轨迹代替机动车(4)的原始轨迹的至少一部分，使得轨迹(T1,T2,T3)具有至少一个扰动加数(y1‑y7)的最小扰动总和(S1,S2,S3)，扰动加数由相应的加权因数(w1‑w7)和相应的扰动值(x1‑x7)构成。

著录项

公开/公告号CN109278746A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-29

原文格式PDF
申请/专利权人大众汽车有限公司;
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申请/专利号CN201810795717.8
发明设计人 F.贝雷克;M.布卢门特里特;S.库克拉;
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申请日2018-07-19
分类号
代理机构北京市柳沈律师事务所;
代理人侯宇
地址德国沃尔夫斯堡
入库时间 2024-02-19 06:35:22

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-03-01

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W30/08 申请日:20180719

实质审查的生效
2019-01-29

公开

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