首页> 中国专利> 一种家庭智能陪护系统及其使用方法

一种家庭智能陪护系统及其使用方法

摘要

本发明涉及人工智能电子技术领域,具体地公开了一种家庭智能陪护系统,包括行走机构,由行走机构支撑的底盘,底盘通过旋转机构支撑机械臂,所述旋转机构包括旋转电机、支板、旋转轴、支撑板,所述旋转电机通过旋转轴带动支撑板旋转,所述支撑板上端固定连接一半圆连接盘,所述机械臂与半圆连接盘铰接,所述机械臂包括臂部和与臂部连接的手部,所述手部为一对相互对称铰接的机械爪,两个机械爪的一端均设有压力传感器,其另一端均连接一钢丝绳,钢丝绳绕于一转轴上。本发明通过蓝牙通信模块来实现远程控制,操作简单便捷;智能机械臂帮助行动不便或瘫痪病人抓取物品,并配备篮子可装日常基本药品。

著录项

  • 公开/公告号CN109434845A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-03-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 重庆科技学院;

    申请/专利号CN201811245552.3

  • 申请日2018-10-24

  • 分类号B25J11/00(20060101);

  • 代理机构11308 北京元本知识产权代理事务所;

  • 代理人黎昌莉

  • 地址 401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

  • 入库时间 2024-02-19 06:42:31

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J11/00 申请日:20181024

    实质审查的生效

  • 2019-03-08

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号