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一种全轮转向车辆转向梯形调节装置及调节控制方法

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本发明涉及一种全轮转向车辆转向梯形调节装置及调节控制方法，它包括转向器，所述转向器与转向垂臂相连，所述转向垂臂通过减速电机相连，所述减速电机的输出轴与偏心轴相连，并传递扭矩；所述偏心轴上分别铰接有第一横拉杆和第二横拉杆，所述第一横拉杆的另一端铰接有第一梯形臂，所述第二横拉杆的另一端铰接有第二梯形臂；所述第一梯形臂的另一端与第一车轮轴铰接，所述第二梯形臂的另一端与第二车轮轴铰接；第一车轮轴和第二车轮轴的轴线、第一梯形臂、第二梯形臂、第一横拉杆和第二横拉杆共同构成转向梯形。具有结构简单，控制方便且能满足全轮转向不同工况下的转角关系，极具实用价值。

著录项

公开/公告号CN109334760A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-02-15

原文格式PDF
申请/专利权人湖北汽车工业学院;
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申请/专利号CN201811393423.9
发明设计人刘成武;范卫兵;薛敏;罗永革;刘珂路;姚胜华;
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申请日2018-11-21
分类号
代理机构宜昌市三峡专利事务所;
代理人李登桥
地址 442002 湖北省十堰市张湾区车城西路167号湖北汽车工业学院
入库时间 2024-02-19 06:44:48

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-03-12

实质审查的生效 IPC(主分类):B62D7/14 申请日:20181121

实质审查的生效
2019-02-15

公开

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