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位姿检测方法及装置、电子设备和存储介质

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摘要

本公开涉及一种位姿检测方法及装置、电子设备和存储介质，其中所述方法包括：确定目标图像中目标对象的各第一特征部的第一位置信息，其中所述目标图像由摄像设备摄取；基于第一位置信息和所述摄像设备的设备参数确定针对所述目标对象的第二特征部的三维位置信息，所述第二特征部至少包括各第一特征部；基于对应的所述第一位置信息和三维位置信息确定所述目标对象的空间位姿。本公开实施例可提高位姿检测精度。

著录项

公开/公告号CN109284681A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-29

原文格式PDF
申请/专利权人北京市商汤科技开发有限公司;
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申请/专利号CN201810950565.4
发明设计人汪旻;刘文韬;钱晨;
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申请日2018-08-20
分类号G06K9/00(20060101);
代理机构11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人刘新宇
地址 100084 北京市海淀区中关村东路1号院3号楼7层710-712房间
入库时间 2024-02-19 06:49:52

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-03-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20180820

实质审查的生效
2019-01-29

公开

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